L’histoire des engins téléguidés commença avec le décollage du Fieseler Fi 103 sur l’île d’Usedom. Le Fieseler Fi 103 (V1) fut le premier missile de croisière (cruise missile) du monde d’utilisation militaire.
L’«Arme de représailles» allemande V1 fut utilisée pour effectuer des attaques contre Londres et Anvers. Contrairement aux missiles de croisière modernes il était seulement équipé d’un simple pilotage automatique. Le projet de bombe télécommandée Fieseler Fi 103 (V1) repose sur des idées de Robert Lusser (1899-­1969), ingénieur, pilote de voltige aérienne et concepteur d’avions. Quelques événements marquants dans l’ordre chronologique :

• 1942 Construction du Fieseler Fi-­103 (V1) à Kassel
• 12/6/1944 Première attaque contre Londres par un V1
• 22/6/1944 Tir du 1000ème V1
• 30/3/1945 Dernier décollage d’un V1

Avec son pulsoréacteur et sa hauteur de vol de 760 m, le V1 fut un prédécesseur du V2 qui disposa d’un moteur-­fusée.
Nommé en 1943 Général de Division et Commandant du site d’essai de l’armée de Peenemünde, Walter Dornberger s’exprima ainsi le 3 octobre 1942 :
« Avec notre fusée, nous nous sommes élancés vers l’espace et l’avons pour la première fois utilisé comme pont entre deux points de la Terre.
Nous avons démontré que la propulsion par moteur-­fusée peut s’utiliser en aéronautique. »